TAR I

zklk1aa.jpg 620683 KB
Systém, definície a formy jeho matematického opisu. Dynamický systém, model systému, základné vlastnosti, klasifikácia systémov KB
Matematický aparát pre opis lineárnych dynamických systémov (LDS) so spojitým správaním: Laplaceova, Laplace KB
Typické budiace signály LDS, časové a frekvenčné funkcie a charakteristiky KB
Prenosová funkcia (obrazový prenos) LDS. Kompozícia prenosov KB
Súvislosti medzi prenosom a charakteristikami lineárnej sústavy KB
Vlastnosti paralelného a antiparalelného spojenia sústav KB
LDS bez spätnej väzby a so spätnou väzbou. Regulačný obvod, jeho typická štruktúra a charakteristiky KB
Regulačný proces – požiadavky na jednotlivé časti (prvky) regulačného obvodu KB
Základné vlastnosti dynamických systémov a regulačných obvodov KB
Kritéria stability LDS a regulačného obvodu: Hurwitzovo, Routh-Schurovo, Nyquistovo KB
Regulátory spojitých procesov, druhy a vlastnosti KB
Priebeh a kritéria kvality regulačného procesu KB
Spojitý signál. Spektrum signálu. Spektrum periodického a aperiodického signálu. Vzorkovanie signálu KB
Štruktúra regulačného obvodu s diskrétnym regulátorom KB
Dvojhodnotové logické funkcie KB
Vlastnosti základných operácií, ich kontaktová a prvková (obvodová) reprezentácia KB
Logické sekvenčné systémy (LSS). Konečný automat, ako model činnosti LSS KB
Opis činnosti a vlastnosti konečných automatov KB
Základné spôsoby riadenia systémov s viacerými vstupmi a výstupmi KB
Postup pri navrhovaní riadiaceho a informačného systému KB
Možnosti zvyšovania spoľahlivosti riadiacich systémov KB